VRLab Projekte

Lego Mindstorms NXT

Seit 2009 wird im VRlab mit Lego Mindstorms experimentiert. Die Roboter können über Bluetooth miteinander und mit anderen Bluetooth-fähigen Geräten kommunizieren. Das ermöglicht die Interaktion der Roboter mit WorldViz. Aktuelles Projekt ist die Steuerung von Robotern mit Gesten, die von WorldViz erkannt werden. Ein angestrebtes Szenario ist ein autonom agierender Bergungsroboter. Testläufe mit verschiedenen NXT-Betriebssystemen …

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3D-Videoübertragung

Das Projekt 3D-Videoübertragung arbeitet an der Umsetzung einer Anwendung für dreidimensionale Videokonferenzen. Dabei soll zunächst in Webcam-Qualität entwickelt und später das HD-Format verwendet werden. Basierend auf Microsoft DirectShow, das zu DirectX gehört, sollen die Bilder zweier im durchschnittlichen Augenabstand installierten Webcams/HD-Kameras mit Hilfe eines Multiplexers über das Netzwerk verschickt werden. Der Multiplexer summiert die Einzelbilder …

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3D-Modellhandbuch

Das 3D-Modellhandbuch bietet die Möglichkeit über das Trackingsystem auf eine Sammlung von 3D-Modellen des Studienganges zuzugreifen und diese stereoskopisch im VRlab darzustellen. Mittels einer handelsüblichen Webcam erkennt das System schwarzweiße Marker im 3D-Modellhandbuch. Dieses Buch ähnelt einem herkömmlichen Fotoalbum. Anstelle von Fotos befinden sich darin jedoch musterbasierte Marker. Je nach Marker werden die entsprechenden Objekte …

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