Seit 2009 wird im VRlab mit Lego Mindstorms experimentiert. Die Roboter können über Bluetooth miteinander und mit anderen Bluetooth-fähigen Geräten kommunizieren. Das ermöglicht die Interaktion der Roboter mit WorldViz. Aktuelles Projekt ist die Steuerung von Robotern mit Gesten, die von WorldViz erkannt werden.
Ein angestrebtes Szenario ist ein autonom agierender Bergungsroboter. Testläufe mit verschiedenen NXT-Betriebssystemen ergaben, dass die NXT Mindstorms für uns am Besten mit dem Javasystem LeJOS betrieben werden. Ebenfalls wurden verschiedene Kommunikationsarten und Roboter-Architekturen angetestet. So entstand beispielsweise die Steuerung eines Mindstorms per Raupensteuerung mit Hilfe des WorldViz Trackings und eine Steuerung mittels Wii-Mote. Momentan wird ein Teilprojekt zur automatisierten Umgebungserkennung und zur selbstständigen Fortbewegung in unbekanntem Gelände abgeschlossen.